ФГУП «НПО автоматики им. Н.А.Семихатова» начинает серийное производство новых систем управления ракет РСМ-54. Завершающий этап летных испытаний прошел 29 июня 2004 г. Успешный подводный запуск ракеты был произведен с атомной подводной лодки «Екатеринбург» в Баренцевом море по условной цели, расположенной на Камчатке.